~/YOUR_PATH/LARVIO/build/larvio ~/YOUR_PATH_TO_DATASET/MH_01/mav0/imu0/data.csv ~/YOUR_PATH_TO_DATASET/MH_01/mav0/cam0/data.csv ~/YOUR_PATH_TO_DATASET/MH_01/mav0/cam0/data ~/YOUR_PATH/LARVIO/config/euroc.yaml